①スマホからSoundPEATS TrueShift R
SoundPEATS TrueShift L
を削除する。
②スマホのBluetoothを無効化する。
③イヤホンをケースに入れて閉める。
④リセットボタンを20秒長押しする。（説明書には「充電ケースのLEDランプが白色で5秒点灯するまで」とあるが、点灯してから5秒なのか、点灯するまで5秒なのか分からないので）
⑤ケースの蓋を開ける。（イヤホンの両方がペアリングを探索している緑の点滅を始める）
⑥スマホのBluetoothを有効。
※両方緑の点滅を続けてるときは、おそらく片耳モード。この状態でスマホのBluetoothの利用可能なデバイス見ると
SoundPEATS TrueShift R
SoundPEATS TrueShift L
両耳表示されるので。
⑦★ここで両イヤホンのタッチパネルを長押しして電源を切った。（赤い点滅まで）
↑これが説明書に書いてない。
⑧その後、再度電源オンしたら、右だけが緑の点滅始めた。
⑨この状態でスマホのBluetoothの利用可能なデバイス見ると、SoundPEATS TrueShift Rだけが表示され、
ペア設定したら、ステレオ（両耳）モードになった。
以上、ご参考になれば幸いです！
電源の再起動はどうやってやればいいですか？
イヤホンの電源off→電源on
イヤホンのタッチパネルを長押しでできると思いますよ。
うおお！！！
いろいろ調べてもダメだったけど、⑦を実行したことで解決しました！
情報ありがとうございました！
どれだけ色々試しても駄目で、捨てる所でした。本当にこの手順でしか両耳にならないですね。この情報を公開して頂き本当にありがとうございます。
直りました！ありがとうございます！いやぁもう少しでぶっ壊すとこでしたw
airpodsが駄目になったので予備の此方のイヤフォンを設定したら片方だけで処分しようとしていたところ読ませて頂き無事、ステレオで聴く事が出来るようになりました。執筆ありがとうございます。